Apa itu motor stepper, apa kelebihannya?

Daftar Isi:

Apa itu motor stepper, apa kelebihannya?
Apa itu motor stepper, apa kelebihannya?
Anonim

Motor stepper adalah perangkat elektromekanis yang mengubah impuls listrik menjadi gerakan mekanis diskrit. Mekanisme ini praktis tidak berbeda dengan motor listrik lainnya. Seringkali, perangkat bagian ini mencakup pengontrol motor stepper, poros, dan penutup. Semua ini digabungkan menjadi kotak bulat besar (jarang persegi panjang).

motor langkah
motor langkah

Cakupan aplikasi

Motor stepper dapat digunakan di berbagai industri. Paling sering, motor ini ditemukan di peralatan industri dan peralatan kantor elektronik seperti mesin faks, printer, dan drive disk.

Sekarang beberapa jenis mesin ini sedang diproduksi, oleh karena itu, agar dapat bekerja dengan benar, setiap mekanisme harus memiliki skema dan prinsip pengoperasian driver sendiri.

Manfaat

Pertama, motor stepper sangat andal dalam pengoperasiannya. Ini karena fakta bahwa tidak ada sikat grafit dalam desainnya,yang sering digunakan pada generator otomotif dan memiliki masa pakai yang singkat. Motor stepper dikendalikan oleh bantalan, sehingga selama bekerja, motor akan dalam kondisi baik. Kedua, mekanisme ini ditandai dengan pemosisian tanpa umpan balik. Hal ini dicapai karena ketergantungan posisi benda kerja pada pulsa input. Ketiga, motor stepper adalah salah satu dari sedikit perangkat yang menyediakan start, stop, dan reverse yang cepat dari keseluruhan sistem. Dalam hal ini, motor memberikan torsi penuh dalam mode berhenti. Selain itu, motor ini dicirikan oleh pengulangan dan pemosisian yang presisi. Mesin modern beroperasi dengan akurasi 3-4 persen dari ukuran langkah, dan kesalahan tidak menumpuk selama bekerja dari langkah ke langkah.

kontrol motor langkah
kontrol motor langkah

Kekurangan

Perangkat ini juga memiliki banyak kekurangan, tetapi lebih sedikit dari kelebihannya. Dari kelemahan utama, perlu dicatat bahwa mesin ini dicirikan oleh fenomena resonansi. Mereka juga dapat kehilangan kontrol posisi karena operasi loop terbuka. Pada kecepatan tinggi, motor stepper tidak terlalu produktif, meskipun dalam operasi normal tidak berbeda dalam kekuatannya. Omong-omong, bahkan tanpa beban, ia masih menyerap listrik, dan dalam jumlah yang sama seperti sebelumnya selama operasi. Karena rangkaian kontrol yang rumit, unit ini sulit untuk diperbaiki sendiri.

pengontrol motor stepper
pengontrol motor stepper

Apa perbedaan antara motor stepper dan motor servo?

Jangan bingung dengan kedua mekanisme ini. Terlepas dari kenyataan bahwa keduanya memiliki perangkat dan prinsip operasi yang serupa, dalam banyak hal mereka berbeda satu sama lain. Perbedaan utama mereka adalah bahwa motor stepper dapat memberikan 1 putaran rotor dalam sejumlah langkah tertentu. Pada saat yang sama, perangkat ini dibedakan oleh kehalusan dan sinkronisasi rotasinya. Motor servo dalam desainnya memiliki sensor umpan balik khusus yang menentukan kecepatan dan posisi perangkat untuk sistem kontrol. Seperti yang disediakan di sini resolver atau encoder.

Direkomendasikan: